STC8A8K64S4A12-Library
1、简介
本程序（点击此处跳转）基于PineconePi曾写过的stc8a的库（点击此处跳转）进行修复与再次开发，现为一个stc8a的一个简单的驱动库。曾被用于16届飞思卡尔智能车竞赛单车组，本程序集成度一般，但能很大程度上节省直接使用寄存器开发的时间，底层依然是对寄存器进行操作，在遵循开源协议的前提下能用于各处或继续进行开发。（作者本人将不再做任何更新维护，发现有bug的地方可直接Pull Request，在作者审查后即可合并）
2、已有库
- ADC
- delay
- encoder
- EXIT（中断）
- GPIO
- IIC
- JY901
- LMV358
- MPU6050（考虑到stc8运算能力，本程序没有使用卡尔曼滤波，只是使用四元数解算）
- OLED屏幕
- PID
- PWM
- PAC
- 串口